Добро пожаловать в бортовой журнал фаната BMW и его машины. В журнале освещаются три основные темы: отзывы и опыт эксплуатации BMW, суровые будни российского автолюбителя и новости марки BMW как таковой.
2 заметки с тегом

Беспилотные автомобили

Отзыв о работе автопилота Теслы

20 июня 2016, 22:52

Первый раз ездили на Тесле далеко. Из 6 часов поездки, рулили “руками” минут 30 — остальное время ехали на автопилоте. Около 650 км от Сан-Франциско до Лос-Анжелеса. За 6 часов 2 остановки на бесплатную зарядку по 25 минут.
Никакой усталости, было время поглазеть по сторонам, а не смотреть на дорогу.

Автопилот — совершенно другой опыт использования машины. Несмотря на то, что мы про него читали и знали много хорошего, оторвать руки от руля было страшновато. Для привыкшего мозга это противоестественно.

Первый раз подходя к изгибу двух-полосной дороги подготовился ловить машину и принимать меры, но Тесла сама сбросила скорость и вошла в поворот не особо нагружая нас боковым ускорением. После пары таких маневров уровень доверия вырос и мы уже немного расслабились.

Понравилась функция перестроения по включению поворотника. Пробовали и перестроения с провокациями. Перестраивались в другие машины или в плотный поток, посмотреть насколько нагло Тесла будет влазить в него. Интересно, что при перестроении в другую машину Тесла ведет себя почти как человек, сначала немного смешается в своей полосе, а потом как будто замечает машину ультразвуковыми датчиками и возвращается на место, и там ждет подходящего окна.
Интересно, что достаточное окно показалось нам маловатым и часто заставляло притормозить идущую сзади машину, для того чтобы увеличить дистанцию.

Машина не знает как проезжать перекрестки и развилки. Нужно обязательно брать управление перед перекрестим и развилками, хотя машина об этом не просит. Возможно и могла бы, ведь все есть на карте, да и в какой полосе быть на развилках она подсказывает хорошо. Кажется что проезд развилок и перекрестков будет следующим шагом, до которого осталось совсем немного.

Подъезжая к развилке мы решили посмотреть что машина будет делать. Мы были в левом ряду и нам нужно был съехать влево. Машина показывала что едит в полосе и хорошо видит левую и правую границы. Перед развилкой полоса стала расширяться и мне показалось что Теста решила “прилипнуть” к нужной, левой стороне полосы. Потом она неожиданно метнулась вправо, но, вместо того, чтобы теперь прижаться к правой стороне, направила нас ровно в отбойник посередине. Я был готов и спокойно отвернул. Так мы поняли, что нужно всегда брать контроль на развилках.

Еще, что кажется очевидным, нужно быть на готове в зоне дорожных работ и на временной разметке. Если на дороге стоит временный бетонный разделитель и полосы разметки заходят под него — лучше держаться подальше. Вроде бы Тесла и так видит границу, но уже больно близко держится к ограждению. Один раз показалось что она хочет притереться к нему — пришлось отвернуть. Возможно проблем бы и не было, но рисковать не стали.

Примерно раз в 7 минут, Тесла просит взяться за руль. Иногда чаще, иногда реже. Мы не поняли по какому принципу. Но точно поняли что совсем заснуть не получиться. Но все равно автопилот очень понравился, позволяет отдохнуть, если этого хочется.

Tesla   Беспилотные автомобили

Будущее транспорта: Беспилотные автомобили

3 февраля 2014, 7:26

На тему будущего, вообще, и транспорта будущего, в частности, достаточно много спекуляций. Особенно благодатным это поле является для молодых промышленных дизайнеров, живущих в некотором отрыве от настоящего.

Этот пост — первый в серии публикаций на тему будущего транспорта. В нем мы изучим один из самых горячих трендов современности — беспилотные автомобили. А в следующих публикациях поговорим о тенденциях в автобильном дизайне, персональном транспорте и революционных идеях для межконтинентальных путешествий.

Автомобиль без водителя. Как все начиналось

Разработка беспилотных автомобилей началась более 30 лет (!) назад. Первые серьезные испытания прошли еще в 1980-х годах в Германии. Тогда военные специалисты из Мюнхенского университета бундесвера опробовали микроавтобус Mercedes-Benz, оснащенный роботизированной системой управления, основанной на видеодатчиках. Автомобилю удалось разогнаться до 100 километров в час, однако испытания проходили на пустых улицах — по сути, в далеких от реальности условиях. Кроме того, это не совсем беспилотный автомобиль. Им все же управляет человек, хотя и удаленно.

DARPA Grand Challenge

В 2004 году агентство передовых оборонных разработок Пентагона (DARPA) учредило ежегодные соревнования. Целью этих соревнований является создание полностью автономных транспортных средств.

Первый турнир прошел 13 марта 2004 года. Уйти со старта удалось только 8 машинам из 15. Двум машинам удалось преодолеть 11 км из 230 км трассы. В 2005 году участники показали более выдающиеся результаты: маршрут в 211 км автомобиль команды победителей преодолел чуть менее чем за 7 часов.

В 2007 году соревнования проходили в воссозданных городских условиях на базе «Джордж». Роботы должны были соблюдать правила дорожного движения (включая учёт дорожных знаков), ехать в потоке, уметь парковаться.

Google

Наверняка многие уже слышали, что разработкой систем управления автомобилем без участия человека занимается Google. Возможно вы также знаете, что компания первой получила лицензию на испытание беспилотных автомобилей (пока правда только в присутствии человека, готового взять управление на себя в любой момент).

Демонстрируя один из возможных сценариев использования технологии, гугловцы опубликовали видео ролик, в котором «за рулем» беспилотного автомобиля оказался слепой. Хотя постойте. В чем тут сенсация? Слепых за рулем на наших дорогах и так не мало.

Так беспилотные автомобили Google воспринимают окружающий мир.

Важным достижением гугловцев является способность самостоятельно прокладывать маршрут, ориентироваться на местности и реагировать на других участников движения, включая пешеходов. В 2012 году компания сообщила, что ее беспилотные автомобили прошли 480 000 км без единого ДТП!

Разработкой роботов-шоферов (не человекоподобных, конечно же) занимаются также и крупные автопроизводители.

Audi

Audi разработала робота-гонщика и протестировала его работу на горном серпантине. Система в состоянии отправлять автомобиль в контролируемый занос, а также совершать маневры сопряженные с риском.

На выставке CES 2014 компания в очередной раз продемонстрировала свой автопилот (мне кажется этот термин ближе всего по смыслу). Судя по описанию, презентация проходила в тепличных условиях. И разработчикам еще предстоит приложить много усилий прежде чем они смогут состязаться с «Корпорацией Добра».

Volvo

Даже отсталые консервативные инженеры Volvo не противятся неизбежному. Компания запустила пилотный проект в городе Готенбург, Швеция. Исследователи хотят собрать опыт взаимодействия беспилотных автомобилей с обычными в реальной городской среде. Предполагается, что автомобиль будет самостоятельно искать место для парковки, после высадки пассажиров. И затем прибывать в точку отправления, когда владелец решит отправиться в путь.

BMW

О беспилотной программе BMW известно немного. В 2011 году компания проводила тестирование автономной системы управления, способной маневрировать при движении по автобану. Причем только по тем дорогам, которые размечены в базе данных автопроизводителя. (Все сталкивались с недостатками встроенной навигации?) Тут в первую очередь надо понимать, что эта дорожная ситуация кардинально отличается от городской езды (нет светофоров и перекрестков, например).

На CES 2014 BMW также как и Audi продемонстрировала работу автономной системы управления. Но зона демонстрации была ограничена гоночным кругом.

Еще есть автоматический парковщик и система помощи движения в пробках (видимо эта штука всего навсего перебирает педали вместо водителя и держит дистанцию). Отзыв о работе этих функций можно прочесть в посте про BMW i3.

Похоже немецкая наука освоила технологии управления автомобилем, но пока не разобралась с получением данных об окружающем мире, что очевидно является ключевой задачей автономного управления. Поэтому на общем фоне успехи баварцев пока смотрятся скромно.

Nissan, Toyota, Ford и автономные караваны

Остальные мировые автопроизводители пока тоже не достигли ошеломляющих успехов. В апреле 2013 года Ниссан испытал технологию автономного вождения на автобане в Японии. Полностью автоматическую систему управления движением компания планирует разработать к 2020 году.

Тойота пока отстает от конкурентов и предлагает только «технологии облегчающие вождение на хайвэе» (Automated Highway Driving Assist = AHDA). Речь идет про совместный адаптивный круиз контроль, обменивающийся информацией с другими автомобилями на дороге для соблюдения дистанции (Звучит смешно в наших реалиях, правда?) И контроль соблюдения полосы, упрощающий езду в плотном потоке.

Компания также анонсировала систему предотвращения столкновений (Pre-collision System = PCS). При помощи радара и камер она определяет возможные угрозы и дает предупреждение водителю: сначала визуальное, потом звуковое. Если риск столкновения велик, а водитель бездействует, система берет контроль на себя и объезжает препятствие. Над чем-то подобным работает и Ford.

Японская государственная организация по развитию энергетических и промышленных технологий (New Energy and Industrial Technology Development Organization, NEDO) успешно запрограммировала колону из четырех грузовиков, которые двигались на расстоянии нескольких метров друг от друга. Таким образом, им удалось сократить сопротивление воздуха и потребление топлива беспилотных грузовиков. Данная технология позволяет сократить расход топлива транспортных средств до 15%. В колоне из четырех автомобилей первым управлял человек, а остальными — компьютеры. Новая система может работать полностью автономно и обходится без водителя. Дальнобойщики негодуют!

Беспилотные технологии в России

Наша страна тоже не отстает в освоении технологий будущего. А отечественные прототипы вполне способны наводить страх и панику на наших западных партнеров.

Российский беспилотный автомобиль

Но на пути у российских изобретателей стоят опасные враги — бюрократия и отсутствие культуры. В этом смысле показателен следующий пример.

Итальянские ученые, организовавшие беспилотный пробег из Европы в Китай, столкнулись с неожиданными препятствиями после пересечения российской границы. Сначала европейцев почти сутки не пропускали таможенники (проверяли документы на владение транспортом), а затем они столкнулись с московской культурой вождения:

«Это абсолютно невозможно. На шоссе с плотным движением никто не ездит по правилам. Единственное, что можно сделать в такой ситуации, это стараться никого не сбить» — сообщает руководитель проекта Альберто Брогги.

Беспилотные технологии в городском транспорте

Во многих европейских городах уже применяются беспилотные поезда в метро. На мой взгляд это настолько простая задача, что решить мог ее мог бы даже старшеклассник какого-нибудь уездного математического лицея. Почти все время поезд едет по прямой, маршрут известен заранее и никогда не меняется, зона передвижения ограничена, так что можно обвесить датчиками каждый квадратный сантиметр пути.

Есть надежда, что и на родине космонавтики тоже смогут справиться с этой задачей. Недавно начальник московского метрополитена сделал соответствующее заявление: В московском метро в 2015 году появятся поезда-беспилотники.

B новых подвижных составах предусмотрена система автоматического ведения поезда, но управляться они будут все равно под наблюдением человека. Задача машиниста будет заключаться в обеспечении безопасной посадки и высадки пассажиров.

Выводы

Робот за рулем автомобиля из фильма «Вспомнить все» / Total Recall

Дни, когда люди стояли у штурвала, сочтены. Через десять лет бездушные кремневые ящики возьмут верх над живым пытливым умом и сотни тысяч таксистов, водителей автобусов, трамваев и троллейбусов [в развитых странах] потеряют работу.

П. С. Если вы знаете про другие выдающиеся примеры реализации технологии беспилотного управления автомобилем, прошу в комментарии.

Беспилотные автомобили   другие тачки   Транспорт будущего